Tirumalai Krishnamacharya tunnetaan usein modernin joogan isänä, ja hänen vaikutuksensa näkyy yhä ympäri maailmaa siinä, miten joogaa ymmärretään ja harjoitetaan. Hän yhdisti perinteisen viisauden ja aikansa uudet näkökulmat tavalla, joka teki joogasta joustavampaa, saavutettavampaa ja paremmin erilaisille ihmisille sopivaa. Hänen kehittämänsä Vinyasa flow -hallintamenetelmä kuvastaa tätä uudistavaa otetta: harjoitus etenee dynaamisesti hengityksen, liikkeen ja harkitun etenemisen rytmissä.
Krishnamacharyan opetuksissa korostuu myös joogan ja ayurvedan tiivis yhteys, mikä avaa joogaharjoituksesta kokonaisvaltaisen näkymän hyvinvointiin ja parantumiseen. Hänen lähestymistapansa ei perustunut yhteen ja samaan kaavaan kaikille, vaan jokaisen oppilaan yksilöllisyyden kunnioittamiseen. Siksi hänen perintönsä puhuttelee yhä niitä, joita kiinnostavat modernin joogan juuret ja harjoitus, jossa perinne, hengitys ja muutos kulkevat luontevasti rinnakkain.