Rudy Peircellä, MA, E-RYT 1000, YACEP, AYT ja LVCYT, on yli 40 vuoden kokemus joogan ja meditaation opettamisesta. Hän on toiminut Kripalu-joogan opettajana vuodesta 1983 lähtien, ja hänet tunnetaan lempeistä, helposti lähestyttävistä tunneistaan, jotka tukevat sekä aloittelijoita että kokeneita harjoittajia. Hänen tietoinen ja läsnä oleva lähestymistapansa on poikkeuksellisen voimaannuttava ja auttaa päästämään irti syvemmin juuri siinä kohtaa, missä kukin on.
Kripalu Legacy Faculty -jäsenenä Rudy on myös kouluttanut opettajia Kripalu School of Yogan palveluksessa vuosikymmenten ajan. Vuonna 2020 hän ja hänen vaimonsa Joyce perustivat Gentle Yogis -verkkoharjoittelutilan, jossa on päivittäisiä tunteja, viikoittaisia lempeän joogan harjoituksia sekä edistyneitä opettajakoulutuksia.
“Rudy on mielestäni viisas mestari. Hän huokuu viisautta ja kokemusta suurella nöyryydellä. Hän on ehdottoman kannustava. Ja hänellä on hulvaton huumorintaju. Hän on todellinen inspiraation lähde, ja koen olevani onnekas saadessani oppia häneltä.” — Brian Henderson, YTT-opiskelija