Robert Moses on omistanut yli kaksi vuosikymmentä opiskelulle ja harjoitukselle opettajansa Swami Vishnu-devanandan johdolla, ja tämä pitkä, johdonmukainen polku näkyy vahvasti hänen tavassaan ohjata joogaa. Hän on asettunut vaimonsa kanssa Dubliniin, New Hampshireen, jossa he ovat kasvattaneet kolme lastaan, ja on jatkanut omaa sadhanaansa rauhallisella päättäväisyydellä.
Hänen opetuksessaan yhdistyvät bhakti-, karma-, jnana- ja raja-joogan näkökulmat Swami Sivanandan opetusten hengessä. Robert opettaa yhdessä vaimonsa kanssa sekä Sivananda- että Ashtanga-joogaa, ja hänen lähestymistapansa on maanläheinen, perinteinen ja vahvasti eletyn harjoituksen muovaama. Lisäksi hän toimii Eddie Sternin kanssa Namarupa: Categories of Indian Thought -julkaisun toisena kustantajana ja vetää vuosittain hengellisiä pyhiinvaelluksia Intiaan, joissa osallistujat pääsevät syventymään joogaan, filosofiaan ja pyhään kulttuuriin.