Richard Freeman on syventynyt joogan maailmaan jo vuodesta 1968 lähtien, jolloin hänen harjoituksensa alkoi yhdestä zen-perinteestä peräisin olevasta istuma-asennosta. Sittemmin hänen polkunsa vei hänet yhdeksäksi vuodeksi Aasiaan, missä hän paneutui jooga-asanoihin, sufismiin, sanskritiin ja intialaisiin filosofisiin teksteihin samalla, kun hän eli keskellä aikakauden monimutkaisia poliittisia todellisuuksia. Vuonna 1974 hän aloitti opiskelun B.K.S. Iyengarin johdolla, mikä syvensi hänen ymmärrystään tarkasta linjauksesta ja yhdisti sen sisäiseen kokemukseen nojaavaan harjoitukseen.
Laajan mietiskelevien perinteiden tuntemuksensa sekä pitkäaikaisen buddhalaisuuden kiinnostuksensa pohjalta Richard opettaa Ashtanga Vinyasa -joogaa harkitulla ja asiantuntevalla otteella. Hänen työssään yhdistyvät tekninen selkeys ja henkinen syvyys, ja opetuksessa korostuvat kurinalaisuus, oivallus ja vuosikymmenten aikana kertynyt ymmärrys.