Maestra Estela on lähtöisin Shipibo-yhteisöstä Santa Rosa de Dinamarcasta, joka sijaitsee kahdeksan tunnin venematkan päässä Pucallpasta. Hän syntyi vuonna 1972 ja kasvoi isovanhempiensa hoivassa; molemmat olivat shamaaneja ja parantajia. Jo varhain hän tutustui lääkekasveihin, ja ensimmäisen Ayahuasca-kokemuksensa hän sai 14-vuotiaana.
20-vuotiaana hänen isoisänsä siirsi lääkkeen voiman hänelle ennen kuolemaansa ja aloitti hänet curanderaksi ja shamaaniksi. Oppiminen jatkui isoäidin johdolla, joka välitti hänelle valonsa ja viisautensa. 35-vuotiaana hän alkoi hoitaa ulkomaalaisia, joilla oli fyysisiä ja psyykkisiä traumoja, ja työskenteli useissa tunnetuissa hoitokeskuksissa Iquitosin alueella.
Nykyään Maestra Estelalla on yli 25 vuoden kokemus Shipibo-lääketieteestä siitä lähtien, kun hänen isoisänsä aloitti hänet. Amazonilla häntä pidetään laajalti todellisena parantamisen opettajana. Hän on käynyt läpi monia vaativia koettelemuksia, muun muassa 14 kuukauden Camalonga-dieetit, kahden vuoden Toé Floripondio -jakson sekä toiset kaksi vuotta Piñon Colorado -kasvin kanssa. Lisäksi hän suoritti intensiivisen kuuden kuukauden valodieetin, joka vastaa yhtäjaksoista, eristäytynyttä meditaatiota. Yhteisössään hänet tunnetaan valon opettajana.
Maestra Estelalla on neljä lasta. Hänen 16-vuotias tyttärensä Ronibensho (Amerita) ja 12-vuotias poikansa Reinihue (Ray) opiskelevat myös mestarikasveja äitinsä ja isovanhempiensa ohjauksessa. Hänen veljensä Roldan, joka on aloitteleva parantaja, työskentelee niin ikään keskuksessa ja tarjoaa vieraille näkökulmia Shipibo-perinteisiin.