Inga Milasiūtė on sertifioitu joogaopettaja, jolla on myös psykologian maisterin tutkinto. Hän opettaa ja harjoittaa joogaa Ashtanga Vinyasa -järjestelmän mukaisesti, jonka Guru Sri K. Pattabhi Jois toi länsimaiseen tietoisuuteen. Vuonna 2003 hän suoritti Ashtanga-joogan opettajankoulutuksen ja sai 200 tunnin sertifikaatin Yhdysvalloissa. Oppiminen jatkuu yhä kansainvälisten seminaarien ja koulutusten kautta, mikä tuo hänen opetukseensa syvyyttä ja ajankohtaisuutta.
Inga arvostaa suuresti kaikkia opettajia, jotka ovat ohjanneet häntä joogapolulla. Erityisen tärkeinä inspiraation lähteinä hän mainitsee Amber Espelagen, Mike Burgasserin, Indu Bala Bhardwajin, David Swensonin, Lino Mielen, David Keilin, David Garriguesin, Sharath R. Joisin, Mark Robberdsin, Eddie Sternin ja Govinda Kain. Heidän ansiostaan hänen opetuksensa pohjautuu vahvaan kokemukseen, syvään ymmärrykseen ja aitoon kunnioitukseen joogaperinnettä kohtaan.