Pyhässä Rishikeshin kaupungissa perinteiseen brahmiiniperheeseen kasvanut Guru Upendra sai kosketuksen joogaan ja ikivanhoihin pyhiin kirjoituksiin jo lapsuudessaan isänsä, sanskritin oppineen, opastamana. Hänen opintopolkujaan veivät myöhemmin Bihar School of Yogaan Mungeriin, jossa hän suoritti sertifikaattikoulutuksen, sekä Yoga Vedanta Forest Academyyn Sivananda Ashram Rishikeshissä. Siellä hän syventyi vedantaan ja vahvisti joogista kurinalaisuuttaan Swami Vishwa Rupananda Saraswatin johdolla.
Pranayama- ja Yoga Nidra -harjoituksissaan hän johdattaa osallistujia hengityksen, rentoutumisen ja sisäisen havainnoinnin äärelle. Opetus avaa käytännönläheisesti eri shat kriyoja eli joogisia puhdistautumismenetelmiä sekä hengitystekniikoita, jotka tukevat kehon ja mielen tasapainoa. Hänen ohjauksessaan osallistujia kannustetaan kääntymään sisäänpäin, vahvistamaan yhteyttä itseensä ja kulkemaan kohti syvempää henkistä matkaa.