Guru Swami Yogananda Ji Maharaj syntyi 14. syyskuuta 1908 Madhya Pradeshissa. Hän aloitti joogapolkunsa 17-vuotiaana ja piti vahvan terveytensä salaisuutena Sukshumavyayam Yogaa, ikivanhaa harjoitusmuotoa, jossa yhdistyvät lempeät lämmittelyt, pehmeät venytykset, hengitysharjoitukset, rentoutuminen ja yksinkertaiset liikkeet.
Hän oli poikkeuksellisen elinvoimainen vielä 106-vuotiaana: näkö säilyi erinomaisena ja hampaat terveinä. Swamiji oli elävä esimerkki siitä, miten säännöllinen joogaharjoitus voi tukea hyvinvointia arjessa. Hän harjoitti Hatha Yogaa Rishikeshissä ja opetti Sukshumavyayam Yogaa Om Shanti Om Yoga Ashramissa opiskelijoille joka sunnuntai.
Koko 106-vuotisen elämänsä ajan Swami Yogananda Ji Maharaj ei käyttänyt lääkkeitä. Hän pysyi fyysisesti hyväkuntoisena ja henkisesti terävänä aina siihen saakka, kunnes saavutti Maha Samadhin 3. tammikuuta 2015.