Hän yhdistää Ashtanga-joogan hienostuneen syvyyden ja modernin, eteenpäin katsovan näkökulman. Suoraan legendaaristen opettajien BNS Iyengarin ja Sri K. Pattabhi Joisin oppilaana hän sai virallisen joogaopettajan arvonimen, ja Saksassa hänet tunnetaan laajasti yhtenä tämän tradition johtavista harjoittajista.
Lääkärin, urheilulääketieteen asiantuntijan ja tutkijan taustansa ansiosta hän tuo itäisen viisauden ja länsimaisen tarkkuuden yhteen poikkeuksellisen maanläheisellä tavalla. Ulmin yliopistollisessa sairaalassa tehtävä tutkimus keskittyy ennaltaehkäisyyn ja kuntoutukseen, ja nämä oivallukset näkyvät suoraan hänen opetuksessaan. Lopputuloksena on hyvin yksilöllinen lähestymistapa, joka tukee sekä terapeuttisia tavoitteita että urheilullista, jopa akrobaattista suorituskykyä.
Kansainvälisesti kysyttynä asiantuntijana Dr. Steiner kouluttaa myös uusia joogaopettajia AYInnovation Method -menetelmän kautta. Hänen retriittinsä tarjoaa merkityksellisen kokemuksen, jossa keho, mieli ja tiede kohtaavat harmonisesti.