B.K.S. Iyengar oli arvostettu intialainen joogaopettaja, jonka työ vaikutti merkittävästi siihen, että intialainen jooga levisi laajalle kansainväliselle yleisölle. Häntä kunnioitettiin erityisesti täsmällisestä ja harkitusta opetustyylistään, ja hän omisti vuosia joogan opiskelulle sekä harjoittamiselle. Syvällinen perehtyminen jooga-sutriin kuului olennaisesti hänen työhönsä, ja hän tutki niiden merkitystä poikkeuksellisella omistautumisella.
Hänen opetustapansa, Iyengar-jooga, tunnetaan selkeydestä, kurinalaisuudesta ja tarkasta yksityiskohtien huomioimisesta. Harjoittajat eri puolilla maailmaa arvostavat tätä tyyliä sen rakenteen, johdonmukaisuuden ja pitkäaikaisen vaikutuksen vuoksi. Elinikäisen joogalle omistautumisensa kautta B.K.S. Iyengar auttoi muovaamaan perinnettä, jota arvostetaan yhä joogasaleissa, keskuksissa ja retriiteissä ympäri maailmaa.