B.K.S. Iyengarin opetuksessa jooga rakentuu perinteeseen, läsnäoloon ja syvään kunnioitukseen harjoitusta kohtaan. Painotus on linjauksessa, kurinalaisuudessa ja sisäisessä havainnossa, mikä luo rauhallisen ja harkitun tilan joogalle. Tunnit tukevat henkilökohtaista kasvua ja auttavat yhdistämään hengityksen, kehon ja mielen entistä tietoisemmin.
Olitpa vasta aloittelemassa joogapolkua tai jatkamassa jo pidempään kestänyttä harjoitusta, ilmapiiri on levollinen, keskittynyt ja aidosti välittävä. Opetus kannustaa tietoiseen liikkeeseen ja tasaisen varmaan etenemiseen, joten jokainen voi edetä omassa tahdissaan ja vahvistaa samalla itsevarmuutta sekä selkeyttä matolla.
Tässä lähestymistavassa jooga on paljon enemmän kuin fyysinen harjoitus. Se on kutsu syventää itsetuntemusta, vaalia tasapainoa ja löytää hiljainen voima, joka syntyy säännöllisestä harjoituksesta ja sisäisestä tarkkaavaisuudesta.