Arupa lähti jo nuorena kotimaastaan Tšekistä kohti Intiaa syventääkseen joogaharjoitustaan ja kulkeakseen viisaiden jalanjäljissä. Hänen polkuaan ovat muovanneet syvällinen itsetutkiskelu, Vision Quest -kokemukset, Vipassana-meditaatio, tolteekkiviisaus sekä Shiv Yog -perinne ja sen Ylösnousseiden mestareiden linja.
Hänet tunnetaan Bomberana, temazcal-seremonioiden pyhän tulen vartijana, ja tämä juurtunut seremoniallinen läsnäolo näkyy vahvasti hänen työssään. Arupan heleä ääni ja sydämestä kumpuava ohjaus johdattavat osallistujia laajentuneeseen tietoisuuteen sekä avoimempaan yhteyteen sydämen kanssa kaakao-seremonioissa. Hänen tarjoamansa hetket luovat tilaa kunnioitukselle, sisäiselle kuuntelulle ja merkitykselliselle muutokselle.